Xã Yên Lập nằm ở phía nam của huyện Chiêm Hóa, tỉnh Tuyên Quang. Diện tích của xã là khoảng 67,54 km² và có địa hình đồi núi, phù hợp với nhiều loại cây trồng và hoa màu. Khí hậu ở đây thuộc loại khí hậu ôn đới, mát mẻ, có mưa nhiều vào mùa hè.
Theo thống kê năm 2021, dân số của xã Yên Lập là khoảng 7.954 người, phân bố đều trên địa bàn. Xã Yên Lập có nhiều danh lam thắng cảnh nổi tiếng như động Tiên vàng, động Mẫu Sơn, đèo Khau Vai, thác Lôc Hà và thác Tinh Tung.
Đặc sản của xã Yên Lập bao gồm các loại trái cây như mận, đào, quả lê và chè đặc biệt được trồng trên địa bàn. Ngoài ra, xã còn nổi tiếng với các sản phẩm thủ công mỹ nghệ như gốm sứ, đồ gỗ, thêu tay và dệt may.