Xã Yên Thịnh nằm ở phía Đông nam của Huyện Yên Định, tỉnh Thanh Hóa. Diện tích của xã là khoảng 10,4 km². Về khí hậu, xã Yên Thịnh thuộc vùng nhiệt đới gió mùa, có mùa khô và mưa rõ rệt. Dân số của xã là khoảng 2.000 người.
Ở xã Yên Thịnh, có nhiều danh lam thắng cảnh như đồi Mộng Mơ, núi Tả Sơn, thác Đen, thác Trắng, hang Ốc, hang Động...
Đặc sản của xã Yên Thịnh gồm có: chè Yên Thịnh, mật ong rừng, giống vịt trời, rắn độc, cơm lam, thịt nai...