Xã Yên Lạc là một trong 22 xã thuộc huyện Yên Định, tỉnh Thanh Hóa. Xã Yên Lạc nằm ở phía Đông Nam của huyện, có diện tích khoảng 7,53 km². Về khí hậu, xã Yên Lạc có khí hậu nhiệt đới gió mùa với nhiệt độ trung bình là 24,5 độ C.
Theo thống kê năm 2021, xã Yên Lạc có dân số khoảng 7.900 người, chủ yếu là người Kinh. Tại đây, du khách có thể tham quan nhiều danh lam thắng cảnh như đền Bà Chúa Kho, hang đá Yên Lạc, núi Cô Tiên, thác Tiên Sơn...
Ngoài ra, xã Yên Lạc còn nổi tiếng với đặc sản như cá trê nướng trui, cá lăng nướng trui, bánh gai, bánh đúc gai...