Thị trấn Yên Thịnh nằm ở phía nam của Huyện Yên Mô, tỉnh Ninh Bình. Diện tích của thị trấn là khoảng 2,44 km². Về khí hậu, Yên Thịnh thuộc vùng khí hậu nhiệt đới gió mùa, có nhiều mưa vào mùa hè và đông.
Dân số của Yên Thịnh là khoảng 6.000 người, chủ yếu là người dân tộc Kinh.
Nơi đây có nhiều danh lam thắng cảnh nổi tiếng như khu du lịch sinh thái Vườn Quốc Gia Cúc Phương, Hang Múa, Hoa Lư cổ đại, Tam Cốc - Bích Động, đền thờ Cô Mỵ Nương...
Đặc sản của Yên Thịnh bao gồm các loại chè, nho, bưởi da xanh, đậu xanh, cải ngọt, vịt quay Yên Thịnh...
Có 403 doanh nghiệp tại Thị trấn Yên Thịnh, Huyện Yên Mô, Ninh Bình